infuser v.
1. Ébouillanter une substance aromatique et la laisser agir le temps que le liquide s'imprègne de sa saveur.
• Se dit surtout du thé, du café ou des tisanes, mais aussi de la vanille, de la cannelle ou du girofle.

2. Laisser séjourner un élément aromatique dans une préparation chaude pour l'en parfumer.
Amenez à ébullition le bouillon de poulet ou le consommé de bœuf. Éteignez le feu et ajoutez le safran. Laissez infuser une dizaine de minutes, puis amenez de nouveau à ébullition. Pinard (1994), p. 123.

infusion n. f.
1. Action d'infuser.

2. Boisson aromatique obtenue par infusion.
Une infusion de thé.