Les gousses du dolique à oeil noir sont comestibles avant leur pleine maturité et sont souvent servies comme légume vert, comme les haricots verts. Les feuilles et les racines sont également comestibles.
Le dolique à oeil noir est très savoureux; on le met dans les soupes et les salades, on le cuit en beignets ou à la casserole. On le réduit en purée ou on le fait germer. Il est typique de la cuisine du sud des États-Unis où il est traditionnellement cuisiné avec du porc.
Le dolique asperge se consomme principalement frais, comme le haricot vert. Il est moins juteux et moins sucré cependant. Sa saveur plus prononcée ressemble davantage à celle des haricots secs. La cuisson à l'orientale convient particulièrement bien au dolique asperge. Les graines séchées s'apprêtent commes les graines des autres légumineuses.
Le dolique d'Égypte une fois séché s'utilise comme les autres légumineuses qu'il peut remplacer dans la plupart des recettes. Séché puis moulu en farine, on l'incorpore au pain ou on s'en sert pour confectionner des boulettes cuites comme le gruau; on le fait aussi germer. Cueilli encore frais, on l'utilise comme les haricots verts. En Inde, les doliques d'Égypte sont séchés puis séparés en deux, on les utilise alors comme les pois cassés, ce qui abrège leur temps de cuisson.
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