La seule partie comestible est la queue, dont la chair, blanche, maigre, ferme et savoureuse, est souvent comparée à celle du homard. Elle n'a pas d'arêtes, si ce n'est l'épaisse épine centrale, facile à retirer. La baudroie est souvent apprêtée comme le homard, qu'elle peut remplacer dans la plupart des recettes. Les sauces l'avantagent, car sa chair, qui demande un peu plus de cuisson que celle des autres poissons, a tendance à sécher. La baudroie est excellente froide arrosée de vinaigrette. Sa tête aromatise la soupe.
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