Un échauffement complet se fait en sept étapes:

Rotations

1-Rotations des membres (ex. rotation des bras, des hanches): favorisent la relaxation et augmentent l'agilité; préparent bien à l'exécution d'exercices musculaires; contribuent à augmenter la flexibilité (amplitude de mouvement autour des articulations, particulièrement lorsqu'on sent des raideurs après une longue période d'inactivité).

Endurance musculaire

2-Exercices musculaires (ex. redressements assis, pompes): permettent généralement d'entretenir l'endurance musculaire qu'on aura préalablement développée à l'aide d'un véritable programme de musculation avec appareils; augmentent le degré d'activation physique et la température musculaire; peuvent faire paraître plus faciles les contractions musculaires subséquentes.

Relaxation et flexibilité

3-Exercices de flexibilité (ex. toucher ses orteils, les jambes quasi tendues): ont un effet relaxant non négligeable; entretiennent la flexibilité (mais n'ont un véritable effet «d'étirement» des muscles et des tendons que si la position étirée est maintenue pendant plusieurs minutes, à plusieurs reprises, ce qu'on ne fait généralement pas à moins d'être contorsionniste au Cirque du Soleil); sensés prévenir les blessures de surutilisation (les recherches en cette matière ne sont toutefois pas concluantes); ne réduisent pas les courbatures, contrairement à la croyance populaire.

Pratique technique

4-Exercices d'adresse (ex. échanger quelques balles avec un partenaire avant un match de tennis): améliorent l'habileté technique, à condition d'être spécifiques (jongler n'améliore pas le swing au golf!).

Respiration et concentration

5-Relaxation (ex. en position couchée, détendre chaque groupe musculaire l'un après l'autre, en respirant profondément, mais calmement): facilite la concentration; peut améliorer l'efficacité des gestes sportifs subséquents et réduire les risques de blessure d'accidents ou de surutilisation.